伺服行星減速器選型

簡(jiǎn)要描述：伺服行星減速器選型 精密伺服行星減速器采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，采用高性能合金鋼特殊熱處理，法蘭等為鋁合金材質(zhì)，具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。精密減速機(jī)全封閉內(nèi)加高性能潤(rùn)滑脂，終生免維護(hù)。

產(chǎn)品型號(hào)：

所屬分類：90方形行星減速機(jī)選型

更新時(shí)間：2018-05-04

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　　伺服行星減速器選型 精密伺服行星減速器與伺服馬達(dá)結(jié)合使用時(shí)可使輸入與輸出同軸，一個(gè)特殊聯(lián)軸器將伺服馬達(dá)輸出軸與伺服齒輪箱的太陽(yáng)輪連接在一起。太陽(yáng)輪帶動(dòng)三個(gè)由行星架支撐的行星輪。這些行星輪以一個(gè)齒圈為中心旋轉(zhuǎn)。因?yàn)槟芰總鬟f到三個(gè)行星輪上，所以力被平均分配。遵循此原理，結(jié)構(gòu)可設(shè)計(jì)得緊湊。
　　◆高度的可靠性
　　便用終身更換的潤(rùn)滑油，所以無論安裝在何處，都可以免維修操作。
　　全封閉式設(shè)計(jì)，并且具有IP65的保護(hù)程度，因此工作環(huán)境差時(shí)亦可使用。
　　可用于沒有高中心度和輸出端軸封的標(biāo)準(zhǔn)馬達(dá)。
　　◆高性能數(shù)據(jù)
　　采用低背隙磨削齒輪副嚙合，因此可以低轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)。
　　傳動(dòng)比整數(shù)化
　　負(fù)載平均分配到三個(gè)行星齒輪上，具有很高的扭轉(zhuǎn)剛度。
　　行星齒輪箱具有非常高的效率。
　　采用了噪音優(yōu)化齒輪副，噪音等級(jí)很低。
　　低慣量，高動(dòng)態(tài)。
　　結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕。
　　◆易安裝到機(jī)器上
　　帶輪的支撐可承受高徑向負(fù)載，故帶輪可直接懸掛式安裝。
　　安裝位置按要求確定。
　　輸出端連接方式按要求確定：
　　-光軸用夾緊件縮緊式連接。
　　-帶鍵槽的軸用鍵連接。
　　伺服行星減速器選型 精密伺服行星減速器選配行星減速機(jī)應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則，就是說行星減速機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會(huì)帶來成本浪費(fèi)，因此正確選用行星減速機(jī)非常重要
　　選用減速機(jī)應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、安裝尺寸、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙、重要等內(nèi)在指標(biāo)，也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)
　　 精密伺服行星減速器選型注意事項(xiàng)
　　選配行星減速機(jī)應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則，就是說行星減速機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會(huì)帶來成本浪費(fèi)，因此正確選用行星減速機(jī)非常重要
　　選用減速機(jī)應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標(biāo)，也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項(xiàng)是選用減速機(jī)zui基本的要求，具體如下
　　1，安裝尺寸
　　即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用行星減速機(jī)，行星減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸*吻合。
　　2，減速比
　　減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
　　3，扭矩
　　對(duì)減速機(jī)的壽命而言，承受扭力計(jì)算非常重要，并且要注意減速的zui大轉(zhuǎn)矩值，是否超過減速機(jī)的zui大負(fù)載扭力計(jì)算公式：伺服電機(jī)的zui大輸出轉(zhuǎn)矩×減速機(jī)的減速比×效率<行星減速機(jī)需要承受的扭力（注：此值必須<減速機(jī)的zui大輸出扭矩）。
　　4，回程背隙
　　即我們常說的“弧分”，單位：arcmin?；爻涕g隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機(jī)就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性相對(duì)較高，不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。
　　5，重量
　　接下來您還要考慮所配電機(jī)的重量。一種減速機(jī)只允許與小于一定重量的電機(jī)配套，電機(jī)太重，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)損壞減速機(jī)的輸入法蘭。
　　6，重點(diǎn)注意事項(xiàng)
　　1，伺服電機(jī)出力軸徑不能大于減速機(jī)zui大使用軸徑。
　　2，若經(jīng)扭力計(jì)算工作，轉(zhuǎn)矩可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，我公司可以在電機(jī)側(cè)的驅(qū)動(dòng)器做限流控制或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，此項(xiàng)工作必要。
　　在滿足上述指標(biāo)后，您就可以根據(jù)本公司提供的產(chǎn)品目錄，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機(jī)相適配的減速機(jī)了。
　　 精密伺服行星減速器適用于各廠牌伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)：松下、三菱、安川、富士、東元、臺(tái)達(dá)、力川、施耐德、漢德保、華大、東方、白山、雷賽等。
　　廣泛應(yīng)用于：切割機(jī)械、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、機(jī)械手、塑料機(jī)械、醫(yī)療機(jī)械、食品機(jī)械、建筑機(jī)械、工程機(jī)械、起重運(yùn)輸、礦山機(jī)械、木工機(jī)械、雕刻機(jī)械焊接設(shè)備、通訊設(shè)備、石油化工、輕工紡織、儀器儀表、冶金、汽車、船舶、鐵路、航空航天等自動(dòng)化機(jī)械行業(yè)。